Robótica : control de robots manipuladores

By:

Reyes Cortés, Fernando [autor]

Material type: Text

TextLanguage: Spanish Publisher: [México D.F.] : Alfaomega, 2011Edition: 1a edDescription: 557 páginasContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

ISBN:

978-6-07-707190-7

Subject(s):

DDC classification:

629.892 Robótica - Ingeniería

Contents:

Robótica.-- Tipos de robots.-- Control de robots manipuladores.-- Tecnología de robots.-- Servomotores y sensores.-- Principios básicos de motores eléctricos.-- Sensores.-- Preliminares matemáticas.-- Vectores.-- Matrices.-- Operaciones de matrices.-- Cinemática de robots manipuladores.-- Morfología del robot.-- Dinámica de robots manipuladores.-- Modelo dinámico.-- Control de posición de robots manipuladores.-- Robótica móvil.-- Cinemática de robots móviles.

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Incluye Índice analítico, problemas propuestos, referencias selectas, resumen

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