Robótica : manipuladores y robots móviles
Material type:
TextLanguage: Spanish Publisher: [Barcelona] : España : [México D.F.] : Marcombo Ediciones Técnicas : Alfaomega, 2007Description: 447 páginasContent type: - texto
- no mediado
- volumen
- 84-267-11313-0
- 629.892 Robótica - Ingeniería
| Item type | Current library | Call number | Status | Date due | Barcode |
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Libros
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Biblioteca Campus Norte Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones | 629.892 OLL L002624 (Browse shelf(Opens below)) | Available | L002624 |
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Incluye Apéndice
Introducción a la robótica.-- Morfología de los robots.-- Representación de la posición y orientación.-- Modelos cinemáticos de robots.-- Arquitectura para control de robots.-- Sensores.-- Control de las articulaciones de un robot manipulador.-- Control de robots móviles.-- Generación de trayectorias.-- Programación de robots.-- Detección de colisiones y planificación de caminos.-- Telerrobótica.
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