Kumar Saha, Subir

Introducción a la robótica - Primera Edición - 371 paginas Figuras 23 centímetros

Incluye contenido, referencias, índice analítico

Introducción -- Robots seriales -- Actuadores -- Sensores -- Transformaciones -- Cinemática -- Estática -- Dinámica -- Dinámica recursiva de robots -- Control -- Planeación de movimientos -- Computadoras para robots.

978-607-15-0313-8


SISTEMA DE COORDENADAS
POTENCIA
SISTEMA DE CONTROL
MÉTODO DE PROGRAMACIÓN
ARQUITECTURA DE ROBOTS

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